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【工博士品牌】工業機器人行走軌——第七軸地軌機器人

放大字體  縮小字體 發布日期:2022-06-08     瀏覽次數:5074
工博士第七軸地軌機器人



工博士機器人行走軌——第七軸地軌機器人,作為工業機器人本體的延伸,帶動機器人按照指定路線移動,擴大機器人作業半徑,擴展機器人利用率,提高生產率!




 01導軌的由來

隨著“中國制造 2025”部署的全面推進,工業機器人的大規模使用已經成為智能制造的發展趨勢和必然要求。

導軌03


在一些應用場合,工業機器人手臂運動空間有限,難以滿足要求,這就需要為工業機器人配置一個直線軸,使工業機器人先整體移動到機器人手臂能夠觸及的位置,然后由機器人手臂完成相應動作。  這就是第七軸地軌機器人的由來。


02工博士第七軸地軌機器人

簡介 
工博士第七軸地軌機器人,以單元化設計,模塊化組裝,嚴格把控生產質量,力求為客戶提供更優質的產品與更完善的服務。

導軌首圖模板3.4


工作原理
整個系統通過PLC接收機器人提供的位置信息與速度信息,PLC以此信息為 依據發送速度與方向指令給伺服驅動器,由驅動器負責轉換成電機所需要的電流,進而控制電機運動,以此來調整第七軸的移動位置。


產品構成
工博士第七軸地軌機器人采用優質零配件:包括臺灣上銀(HIWIN)滑軌滑塊、臺灣YYC齒輪齒條、韓國肯泰特拖鏈、日本新寶(SHIMPO)齒輪箱、歐姆龍限位傳感器等。

機器人配置圖



產品種類
根據產品負載的不同分為200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等;根據本體成型技術分為焊接版和鑄造版。

導軌示意圖
 
產品選型
以額定負載為3000KG的焊接版導軌為例:
GBS-01-W3000-GB8000-T

選型示意圖


產品適配
適配大多數工業機器人品牌,如ABB、KUKA等。

適配品牌




03案例展示






目前工博士第七軸地軌機器人已經幫助了許多客戶提質增效,下面是案例展示







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