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介紹幾款常見的協作機器人(Cobot)

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-06-20     來源:網絡整理     瀏覽次數:33489
       協作機器人(cobot),是設計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。到2010年為止,大部分的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業,因此不用考慮和人類近距離互動,其動作也不用考慮對于周圍人類的安全保護,而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。

       近幾年,協作機器人的概念和產品蜂擁而起,現階段,除了國內外巨頭企業紛紛布局協作機器人,不少新興企業也在該領域不斷發力,大有愈演愈烈之勢。下面給大家介紹幾款主要的協作機器人。

ABB 雙臂協作機器人YUMI

ABB 雙臂協作

       2015年ABB推出了自己的全球首款人機協作雙臂機器人YUMI,是ABB輕量化機器人的代表作。2018年推出新一代YuMi單臂機器人。

       YuMi整體重量38kg,單臂7軸冗余設計(雙臂14軸),有效負載0.5kg,臂展500mm,外接IRC5控制器、支持拖動示教,主要是針對微小零部件組裝,非常靈活,在協作型機器人中的運動速度很快。

       不過,ABB YUMI機器人的負載太小,單臂只有500g的負載,只能應用在極輕量級的工作,也限制了對抓手的定制開發。與一般的ABB機器人不同的是,YUMI的許多硬件都經過了緊湊化開發,因此維護起來難度較大,如果出現了硬件故障的話會比較麻煩。建議采購的時候連帶整機質保一同購買,這樣一旦出現嚴重的硬件問題的話可以申請整機更換。

KUKA庫卡協作機器人LBRiiwa

庫卡iiwa
 
       2013年KUKA與DLR聯合推出了7軸輕型靈敏機器人LBR iiwa,并于2014年11月在中國首次發布。

       LBRiiwa機器人的結構采用鋁制材料設計,其自身重量不超過30公斤,負載重量可分別達到7公斤和14公斤,超薄的設計與輕鋁機身令其運轉迅速,靈活性強,不必設置安全屏障。

       2014年,在被譽為設計界的“奧斯卡”的紅點設計大獎上,LBR iiwa憑借其豐富的創意、扎實的技術和開創性的設計獲得了“最佳獎”的殊榮。

       LBR iiwa具有2種型號:LBR iiwa 7有效負載7公斤,自重約23.9kg,臂展800mm;LBR iiwa 14有效負載14公斤,自重約29.9kg,臂展820mm,2種機器人均外接KUKA smartPAD控制器,支持拖動示教。LBR iiwa特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業如電子、醫藥、精密儀器等工業,但價格較貴,一般在10萬美元以上。

發那科協作機器人

發那科協作機器人
 
       發那科的協作機器人產品線包括CR-35iA,CR-4iA、CR-7iA及CR-7iA/L。

       CR-35iA有效負載35kg,自重990kg,臂展1813mm,外接R-30iB控制器,支持拖動示教,主要適用于重型機械包裝和碼垛。
       CR一4iA、7iA及7iA/L是以CR 35iA為基礎設計的適用于輕型貨物和更窄工作空間的協作機器人,負載/臂展分別為4kg/550mm、7kg/717mm以及7kg/911mm。

安川協作機器人

安川HC10
 
       安川的協作機器人產品除了HC10,還包括小型6軸機器人MotoMINI。

       HCl0有效負載10kg,臂展1200mm,外接YRC1000控制器,支持拖動示教,在物料搬運、機械維護、包裝或輕型裝配等領域中被廣泛應用。

       MotoMINI自重4.3kg,臂展246mm,有效負載500g,反復定位精度達到了了±0.02mm(參考值),主要特點是小,每個軸都采用功率低于80W的馬達,應用方向在3C電子、手表裝配等一些輕小型產品制造業。

Universal Robots優傲協作機器人

優傲機器人
 
       Universal Robots(優傲機器人公司)于2005年在丹麥成立,致力于為全球各種規模的企業生產安全、靈活和易于使用的6軸工業機械臂。Universal Robots于2009年推出了全球首款協作機器人。

       優傲機器人公司共有三款協作機器人:UR3、UR5和UR10。

       這三款機器人形式相同,只是尺寸和負載有異。UR3自重僅為11公斤,但是有效負載卻高達3公斤,工作半徑50cm,所有腕關節均可360度旋轉,而末端關節可作無限旋轉;UR5自重18公斤,負載高達5公斤,工作半徑85cm;UR10可負載10公斤,工作半徑130cm,外接Teach Pendant控制器,支持拖動示教。價格是2.3到4.5萬美元。

       于2015年3月最新推出的UR3靈活輕便(體型小功耗低)、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人,可堆疊小型物體,進行粘合及擰緊等操作,并能使用工具,焊接并畫畫。

遨博協作機器人

遨博機器人
 
       遨博(北京)智能科技有限公司成立于2015年,前身為Smokie Robotics,推出的第一代協作機器人為OUR-1。在2015年,第二代AUBO-i5全球上市。

       AUBO-i5自重24kg,最大負載5kg,自由度6,重復定位精度±0.05mm,工作半徑880mm,外殼材料為鋁合金 各軸最大速度不超過180度每秒。
       AUBO-i3,自重15.5kg,負載3kg,臂展832mm。
       AUBO-i7,自重32kg,負載7kg,臂展1357.7mm。
       AUBO-i10,自重37kg,負載10kg,臂展1563.2mm。

       AUBO協作機器人可應用于應用于3C、汽車零部件、金屬加工、食品、醫藥、物流等行業,實現上下料、裝配、鎖螺絲、噴漆、焊接等應用。

達明機器人TM系列

達明協作機器人TM5

       達明機器人100%自主開發,包括視覺、手臂、夾爪。推出的協作型六軸機器人,開發具視覺整合的機器人拆卸作業單元,能智慧辨識零件位置尺寸。
       常規負載機器人系列有TM5-700和TM5-900。
       TM5-700:負載6kg,可達范圍700mm。
       TM5-900:負載4kg,可達范圍900mm。
       適用3C產業、汽車產業、食品產業等。

       中高負載機器人系列,可負載能力大于市面上相同臂長的協作型機器人。適用于半導體、面板、CNC產業等。
       TM12:負載12kg,可達范圍1300mm。
       TM14:TM產品系列中負載能力最高。負載14kg,可達范圍1100mm。

節卡JAKA機器人

節卡JAKA機器人
 
       節卡小助系列機器人源自航天科技,在航天機械臂的基礎上,對電機、減速器、驅控板等進行整體優化攻關而成,機器人整體輕盈小巧,具備易拆卸、易轉運等特點。
       JAKA Zu 3®:自重12kg,負載3kg,工作半徑達到580mm;
       推薦產業及應用:3C電子、醫療、科研、注塑加工

       JAKA Zu 7®:自重22kg,負載7kg,工作半徑達到814mm;
       推薦產業及應用:食品包裝、金屬加工、汽車行業、醫藥化工

       JAKA Zu 12®:自重38kg,負載12kg,工作半徑達到1327mm;
       推薦產業及應用:金屬加工、汽車裝配、注塑加工、醫藥化工
關鍵詞:協作機器人
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